Le château a été mentionné pour la première fois en 1136. De 1911 à 1941, le château de Kerpen a été la patrie du célèbre peintre de l'Eifel Fritz von Wille, dont la tombe se trouve au-dessus du château. Alfred Andersch a vécu plusieurs années au château de Kerpen après la Seconde Guerre mondiale. L'ancienne chapelle du château, datant du 16ème siècle, se trouve à l'entrée de la porte ouest. Le maître-autel date de 1791, les peintures et les parties latérales sculptées de 1665.

Là où les Ardennes et l'Eifel se fondent l'une dans l'autre, l'imposante construction du Moyen-Âge trône à 500 mètres d'altitude au-dessus du village idyllique de Kerpen.

Le château a été le siège de familles de comtes et le théâtre de guerres.
Pendant des années, il a été la patrie du célèbre peintre paysagiste Fritz von Wille et du célèbre écrivain d'après-guerre Alfred Andersch.

Le château est actuellement une propriété privée et ne peut être visité que de l'extérieur.