Roetgen était déjà la "porte de l'Eifel" à l'époque des Romains. Une voie romaine menant d'Aix-la-Chapelle-Kornelimünster à Amel traversait le territoire de la commune actuelle pour rejoindre la grande route de Cologne à Reims.

La randonnée facile emprunte des rues de village et des ruelles, mais passe aussi par des sentiers rustiques.