Roetgen was al in de Romeinse tijd de "poort naar de Eifel". Een Romeinse weg van Aachen-Kornelimünster naar Amel leidde over het gebied van de huidige gemeente naar de langeafstandsweg van Keulen naar Reims.

De gemakkelijke wandeling voert langs dorpsstraten en door steegjes, maar ook over rustieke paden.