Roetgen war schon zu Zeiten der Römer das "Tor der Eifel". Über das Gebiet der heutigen Gemeinde führte eine Römerstraße von Aachen-Kornelimünster nach Amel zur Fernstraße von Köln nach Reims.

Die leichte Wanderung führt über Dorfstraßen und durch Gassen, geht aber auch über rustikale Pfade.